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バルキリーは、「マクロスシリーズ」に登場する架空の兵器。初出は、シリーズ第1作として1982年に放送が開始されたテレビアニメ『超時空要塞マクロス』。ファイター（戦闘機）とバトロイド（人型ロボット）、両者の中間形態であるガウォークの3形態に変形する可変戦闘機（ヴァリアブル・ファイター=VF）。

現在までに制作されたマクロスシリーズ作品でもさまざまな派生・改良型が登場している。

「バルキリー」の愛称は、北欧神話に登場する女性の半神ワルキューレの英語名。